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16.3.3 로봇 매니퓰레이션을 위한 픽(Pick) 대상 식별: "빨간색 머그잔 말고 파란색 텀블러 집어줘"
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.3 텍스트 프롬프트 기반 객체 탐지 (Open-Vocabulary Object Detection)
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16.3.3 로봇 매니퓰레이션을 위한 픽(Pick) 대상 식별: "빨간색 머그잔 말고 파란색 텀블러 집어줘"
16.3.3 로봇 매니퓰레이션을 위한 픽(Pick) 대상 식별: “빨간색 머그잔 말고 파란색 텀블러 집어줘”